¿Cómo puedo hacer que la impresora abra el cajón de dinero que le he conectado? ¿Qué comando ESC/POS debo usar?

• ESC p m t1 t2
  
  Esto nos genera un pulso sobre el cajón permitiendo la apertura del mismo.
  Los valores de cada uno de los parámetros son:
  
  m: 0 ó 1 (dependiendo por que pin físico tengamos conectado el cajón)
  
  0 Conectamos el cajón en el pin 2
  1 Conectamos el cajón en el pin 5
  
  t1: Tiempo apertura = 2 ms · t1
  t2: Tiempo cerrado = 2 ms · t2
  
  La relación entre el tiempo de apertura y el tiempo de cerrado debe mantener la siguiente relación:
  
  Tiempo apertura / (Tiempo apertura + Tiempo cerrado)