Robot Epson LS20-B SCARA - 1000mm | Productos

Descripción general

Alto rendimiento y largo alcance para aplicaciones con alta carga útil

El robot SCARA LS20-B es ideal para las aplicaciones con alta carga útil y alta inercia y ofrece una solución de alto rendimiento que utiliza la exclusiva tecnología de vibración residual e incluye el intuitivo software de desarrollo Epson RC+®. También tiene altas velocidades de aceleración y desaceleración y rápidos tiempos de ciclo para optimizar el rendimiento de las piezas. El LS20-B está disponible en una versión para “sala limpia” ISO 4 para aplicaciones que deben ser a prueba de polvo y permite tener cargas útiles de hasta 20 kg y alcances de 800 y 1.000 mm. Además, tiene opciones integradas que incluyen alimentación de piezas, visión, soluciones para interfaz fieldbus, el software de API RC+ 7.0, controles remotos e interfaces gráficas de usuario personalizables.

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Potente rendimiento con mínimo sobrepasamiento — con la exclusiva tecnología de vibración residual de Epson
Fácil de usar — el software de desarrollo Epson RC+ intuitivo y repleto de funciones facilita la creación de soluciones de alto rendimiento.
Excelentes velocidades de aceleración y desaceleración — suave movimiento de inicio y de parada para optimizar los tiempos de ciclo
Es ideal para las aplicaciones con pesadas cargas útiles y alta inercia — disponible con alcances de 800 mm y 1.000 mm, cargas de hasta 20 kg e inercia máxima de hasta 1.0 kg*m2
Opciones integradas — visión, diseñada especialmente para guiar al robot y alimentación de piezas, soluciones para interfaz fieldbus y software de API para plataformas abiertas RC+ 7.0, controles remotos e interfaces gráficas de usuario personalizables
Modelos ISO 4 para “sala limpia” — para aplicaciones críticas sin polvo
Fácil instalación — cable para cámara incorporado para sistemas de visión opcionales; diseño neumático y eléctrico en el extremo superior del brazo con orificios para tornillos que permiten montar otros equipos
No se necesita batería para el codificador — minimiza la inactividad y elimina el costo del reemplazo de la batería y la instalación

Que hay en la caja:

Robot LS20-B y controlador RC90-B
Cables de señal y de electricidad del robot
Software Epson® RC+ y unidad de parada de emergencia con cable
Manual de Instalación y Seguridad del Sistema del Robot LS10-B
Juego de conector (E/S, E/S manual y conectores del circuito de seguridad)

Especificaciones

Especificaciones Principales:

Largo del brazo / Alcance: Longitud - Eje 1 más Eje 2: 1.000 mmRepetibilidad: Ejes 1 y 2: ±0,025 mm
Eje 3: ±0,01 mm
Eje 4: ±0,01 gradosCarga útil (kg): Máx.: 6 kg
Nominal: 2 kgTiempo de ciclo: 0,43 segundosRadio de Acción: Eje 1: ±132 grados
Eje 2: ±152 grados
Eje 3 estándar: 420 mm
Eje 3 sala limpia: 390 mm
Eje 4: ±360 gradosMomento de Inercia Permisible: Máx.: 1,0 kg·m²
Nominal: 0,05 kg·m²Frenos: Solo eje ZConfiguraciones de Montaje: Escritorio

Otras Especificaciones:

Power Consumption: 2,4 kVaInstallation Environment: Estándar o “sala limpia” (ISO 4)Controlador: RC90-BLíneas de Usuario: Eléctricas: 15 pines (D-sub), 8 pines (RJ45 Cat 5e)
Neumática: ø8 mm x2, ø6 mm x2Peso: 51 kg (sin los cables)Cables del Robot: 3m / 5m / 10mRegulaciones de Seguridad: Marca CE: Directiva sobre CEM, directiva sobre maquinaria
Marca KC, Marca KCs
ANSI/RIA R15.06-2012
NFPA79 (Edición 2007)Power: 200 - 240 VCA monofásica

Opciones:

Opciones del Robot: Vision Guide (CV2 o PV1)
E/S: DeviceNet, Ethernet/IP, ProfiNet, EtherCAT, Profibus, CC Link
Controles remotos 1 y 2
Soporte de montaje de la cámaraOpciones de Software: IntelliFlex
API de Epson RC+ 7.0
GUI Builder 7.0
Juego de seguimiento de banda transportadora
Interfaz Euromap 67
Opción de punto de control externo (PCE)
Reconocimiento óptico de caracteres (para usar con la guía de visión)

Robotics Facets:

Tipo: SCARA RobotsRobot Series: SCARA LS-B SeriesCarga útil (Max.): 20Largo del brazo / Alcance: 1000Tiempo de ciclo: 0.43Installation Environment: Montaje en Tablero
Estándar
Cuarto Limpio

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Robot Epson LS20-B SCARA - 1000mm