Para el trabajo Robótica SCARA Robot SCARA LS10-B - 800mm

Robot Epson SCARA LS10-B - 800mm

Potente rendimiento y alta carga útil. Todo con un gran valor

El robot SCARA LS10-B es perfecto para las fábricas que necesitan rendimiento y valor en una solución de bajo costo repleta de funciones como una gran carga útil de hasta 10 kg. El intuitivo software de desarrollo Epson RC+® facilita la personalización de tus necesidades de automatización y el potente diseño del brazo permite tener alcances de hasta 600 mm. El LS10-B tiene altas velocidades de aceleración y desaceleración y rápidos tiempos de ciclo. Está disponible en una versión ISO4 para sala limpia cuando es importante que sea a prueba de polvo. También tiene disponibles opciones integradas que incluyen la visión, soluciones para la interfaz fieldbus, el software RC+ 7.0 API, controles remotos e interfaces gráficas de usuario personalizables. El LS10-B es una combinación perfecta de versatilidad, valor y confiabilidad.

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      • Repleto de funciones y muy bajo costo
      • Fácil de instalar y usar
      • Alta velocidad
  • Repleto de funciones y muy bajo costo — es ideal para fábricas que necesitan el máximo valor y rendimiento con altos requisitos de carga
  • Fácil de usar — el software de desarrollo Epson RC+ intuitivo y repleto de funciones facilita la creación de soluciones de alto rendimiento.
  • Potente diseño de servosistema — exclusivos sensores giroscópicos de Epson que permiten  una baja vibración residual.
  • Excelentes velocidades de aceleración y desaceleración — suave movimiento de inicio y de parada para optimizar los tiempos de ciclo 
  • Alta velocidad — permite rápidos tiempos de ciclo para maximizar el rendimiento de las piezas.
  • Modelos ISO 4 para “sala limpia” — para aplicaciones críticas sin polvo 
  • Potente diseño del brazo — con alcance de hasta 800 mm, carga útil de hasta 10 kg y capacidad para varias herramientas.Disponible también con alcances de 600 mm y 700 mm.
  • Opciones integradas — visión, diseñada especialmente para guiar al robot y alimentación de piezas, soluciones para interfaz fieldbus y software de API  para plataformas abiertas RC+ 7.0, controles remotos e interfaces gráficas de usuario personalizables
  • Fácil instalación — cable para cámara incorporado para sistemas de visión opcionales; diseño neumático y eléctrico en el extremo superior del brazo con orificios para tornillos que permiten montar otros equipos 
  • No se necesita batería para el codificador — minimiza la inactividad y elimina el costo del reemplazo de la batería y la instalación 

Que hay en la caja:

  • Robot LS10-B y controlador RC90-B 
  • Cables de señal y de electricidad del robot
  • Software Epson® RC+ y unidad de parada de emergencia con cable 
  • Manual de Instalación y Seguridad del Sistema del Robot LS10-B
  • Juego de conector (E/S, E/S manual y conectores del circuito de seguridad)

Especificaciones Principales:


Largo del brazo / Alcance: Longitud - Eje 1 más Eje 2: 800 mmRepetibilidad: Ejes 1 y 2:±0,02 mm
Eje 3:±0,01 mm
Eje 4:±0,01 gradosCarga útil (kg): Máx.: 5 kg
Nominal: 10 kgTiempo de ciclo: 0,44 segundosRadio de Acción: Eje 1:±132 grados
Eje 2:±150 grados
Eje 3 estándar:200 mm/300mm
Eje 3 sala limpia:170 mm/270 mm
Eje 4:±360 gradosMomento de Inercia Permisible: Máx.: 0,02 kg·m²
Nominal: 0,3 kg·m²Frenos: Solo eje ZConfiguraciones de Montaje: Escritorio

Otras Especificaciones:


Controlador: RC90-BLíneas de Usuario: Eléctricas:15 pines (D-sub), 8 pines (RJ45 Cat 5e)
Neumática:ø6 mm x2, ø4 mm x1Peso: 23 kg (sin los cables)Cables del Robot: 3m / 5m / 10mRegulaciones de Seguridad: Marca CE:Directiva sobre CEM, directiva sobre maquinaria
Marca KC, Marca KCs
ANSI/RIA R15.06-2012
NFPA79 (Edición 2007)Power: 200 - 240 VCA monofásicaPower Consumption: 1,8 kVaInstallation Environment: Estándar o “sala limpia” (ISO 4)

Opciones:


Opciones del Robot: VisionGuide (CV2 o PV1)
E/S:DeviceNet, Ethernet/IP, ProfiNet
Controles remotos 1 y 2
Soporte de montaje de la cámaraOpciones de Software: Soporte de .NET (EPSON RC+ 7.0 API)
OCR (para usarlo con guía de visión)
GUI Builder 7.0
Opción de punto de control externo (PCE)

Notas:

Notas de especificación:

1- Tiempo de ciclo basado en el movimiento del arco de ida y vuelta (300 mm horizontal, 25 mm vertical) con 2 kg de carga útil (coordenadas de trayectoria optimizadas para la máxima velocidad).