Robot Epson SCARA GX4B - 250mm

Epson Serie GX4. Optimización del rendimiento de los robots SCARA.

Presentamos la serie GX4, parte de la nueva gama de robots SCARA de alto rendimiento de Epson. La serie GX4 saca provecho de 40 años de experiencia para ofrecer el máximo rendimiento y flexibilidad en un tamaño compacto. Esta serie, que supone un gran avance en productividad, utiliza la tecnología más avanzada de reducción de vibraciones Epson GYROPLUS™ para ofrecer velocidades de producción rápidas y un control de movimiento suave, todo ello con cargas útiles elevadas.

El controlador RC700E, que incorpora una tecnología de seguridad integrada con una clasificación de seguridad EN/ISO 10218, garantiza una velocidad nominal de seguridad y una supervisión de la separación que, con una evaluación de riesgos adecuada, permite que personas y robots interactúen sin necesidad de una valla de seguridad. Esta tecnología de seguridad funcional de vanguardia ayuda a mejorar la productividad al permitir una interacción más rápida con las máquinas para el funcionamiento y el mantenimiento diarios. Y al eliminar la posible necesidad de barreras de seguridad físicas, los usuarios pueden contribuir a reducir el espacio ocupado y el costo total de su sistema de automatización robótica.

El modelo GX4B, diseñado para satisfacer sus necesidades exclusivas de automatización, ofrece varias configuraciones de brazo y un alcance de 250, 300 o 350 mm para realizar las tareas más exigentes, como ensamblaje, recogida y colocación, y otro tipo de tareas complejas de manejo de piezas pequeñas, con la máxima precisión. Su diseño innovador y compacto se integra fácilmente en entornos de salas limpias y descargas electrostáticas (ESD, por sus siglas en inglés), y admite cargas útiles de hasta 4 kg desde un factor de forma muy reducido. El software Epson RC+®, diseñado para facilitar su uso, funciona a la perfección con el modelo GX4B para crear soluciones de automatización de gran alcance y ofrece opciones integradas para simplificar las aplicaciones más complejas. Además, con codificadores sin pilas, un cable Ethernet integrado y otras funciones útiles, ofrece un costo total de adquisición muy bajo.

Soporte

Descripción general

Rendimiento y flexibilidad extraordinarios: gran capacidad de procesamiento con cargas útiles de gran tamaño, con varias configuraciones de brazo para satisfacer las necesidades más exigentes de ensamblaje de piezas pequeñas de alta precisión
Robot SCARA exclusivo de alto rendimiento: diseño innovador y compacto que maneja cargas de trabajo pesadas a velocidades rápidas, todo ello en un espacio reducido.
Tiempos de ciclo rápidos: la gran aceleración, el movimiento fluido y los tiempos de estabilización rápidos ayudan a maximizar la producción gracias al sistema patentado de reducción de vibraciones Epson GYROPLUS, además de la ausencia de vibraciones o rebotes.
Máxima facilidad de uso: el software de desarrollo Epson RC+, intuitivo y con numerosas funciones, ayuda a crear soluciones de gran alcance con una interfaz de usuario sencilla, un depurador integrado y un simulador 3D con funciones avanzadas.
Bajo costo total de adquisición: incluye codificadores sin pilas, un cable Ethernet integrado y el software Epson RC+ sin cuota de licencia periódica; el controlador RC700E incorpora un completo conjunto de funciones de seguridad
Seguridad integrada: las funciones estándar y avanzadas pueden permitir aumentar la productividad y la seguridad de los trabajadores, al mismo tiempo que pueden minimizar el espacio ocupado por la máquina gracias a la eliminación de barreras físicas
Espacio optimizado: diversas opciones de montaje y salida de cable por la parte inferior; alcance de 250, 300 o 350 mm disponible; la exclusiva opción de brazo curvo (350 mm) maximiza el área de trabajo.
Diseñado para entornos exigentes: estándar, sala limpia (ISO3) y ESD, y nuevos modelos ESD independientes disponibles.
Opciones integradas avanzadas: Vision Guidance (Guía visual), Parts Feeding (Alimentación de piezas), Force Guidance (Guía de fuerza), Conveyor Tracking (Seguimiento del transportador), Fieldbus (Bus de campo), API.NET y Arm Length Calibration (Calibración de la longitud del brazo)
Preparado para Industria 4.0: servidor OPC UA avanzado para conectividad robótica que proporciona integración y supervisión de nivel superior

Características Ecológicas

Cumple con la normativa RoHS
Opciones de fin de vida útil disponibles¹

Que hay en la caja:

Robot gx4b
Controlador RC700E con placa de seguridad
Software Epson RC+
Unidad de parada de emergencia con cable
Juego de conectores (conectores de E/S y circuito de seguridad)

Especificaciones

Especificaciones Principales:

Largo del brazo / Alcance: 250 mmRepetibilidad: Eje 1 + Eje 2: ± 0.008 mm
Eje 3: ± 0.01 mm
Eje 4: ± 0.005 gradosCarga útil (kg): Clasificado: 2 kg
Máx: 4 kgTiempo de ciclo: 0.33 s³Radio de Acción: Derecho
Eje 1: ± 140 grados
Eje 2 Std: ± 141 grados
Eje 2 Limpio: ± 137 grados

Todos los Modelos
Eje 3 Std & ESD: 150 mm
Eje 3 Limpio: 120 mm
Eje 4: ± 360 gradosMomento de Inercia Permisible: Clasificado⁴: 0.005 kg·m²
Máx⁴: 0.05 kg·m²Frenos: Solo Eje ZOtras: Downforce del Eje 3: 150 N

Otras Especificaciones:

Controlador: RC700-ELíneas de Usuario: Eléctrica: 15 pines (D-sub), 8 pines (RJ45 Cat 5e)
Neumática: ø4 mm x1, ø6 mm x2Peso: 15 kg, 33 lbCables del Robot: 3 m/5 m/10 m Flexible, Opciones de extremos de cable rectos y en ánguloRegulaciones de Seguridad: Certificado TUV para cumplir ISO 10218-1, UL 1740, CSA Z434, ISO 13849Power: AC 200 - 240 V (Fase simple)Power Consumption: 1.2 kVaInstallation Environment: Estándar/ESD/ Sala limpia ISO Clase 3² y ESD

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Reseñas

Soporte

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Enlaces recomendados:

Notas:

¹ Para conocer opciones de reciclaje prácticas y razonables, visite www.epson.com/recycle

² Cumple con los estándares de sala limpia ISO Clase 3 (ISO14644-1) y Fed-std209D Clase 1 (menos de 10 partículas de 0,1 uM por 28 317 cm3:1cft).

³ Tiempo de ciclo basado en el movimiento del arco de ida y vuelta (300 mm horizontal, 25 mm vertical) con una carga útil de 2 kg para el modo de refuerzo del modelo de mesa (coordenadas de trayectoria optimizadas para una velocidad máxima).

⁴ Cuando el centro de gravedad de la carga útil está alineado con la articulación n.º 4; si no está alineado con la junta n.° 4, configure los parámetros usando el comando INERCIA.