Para el trabajo Robótica SCARA Robot SCARA T6-B Todo en Uno

Robot Epson SCARA T6-B Todo en Uno

Valor sin comparación. La solución que sustituye a los sistemas cartesianos.

Una alternativa innovadora a los sistemas cartesianos complejos, el robot SCARA todo en uno T6-B mejorado se instala en minutos y se integra fácilmente en los flujos de trabajo existentes, lo que ayuda a los usuarios a ahorrar tiempo y dinero. Diseñado para adaptarse perfectamente a una variedad de espacios de trabajo, esta solución todo en uno cuenta con un controlador incorporado, alimentación para herramientas en el extremo del brazo y alimentación de 110V o 220V, lo que prácticamente elimina cualquier problema de limitación de espacio. Además, ofrece un alcance de 600 mm y una carga útil de hasta 6 kg para realizar fácilmente una variedad de tareas.

La elección perfecta tanto para los expertos en automatización como para los principiantes, el T6-B facilita la creación de una variedad de soluciones con dos potentes entornos de desarrollo, Epson RC+® y Epson RC+ Express. Ideal para prácticamente cualquier aplicación, Epson RC+ redefine la eficiencia de la automatización al ofrecer un conjunto completo de herramientas y funciones avanzadas en un entorno práctico e integrado. Alternativamente, el nuevo Epson RC+ Express ayuda a los recién llegados en programación a comenzar a trabajar rápidamente con un entorno de enseñanza de robots intuitivo, sin código y basado en imágenes que maneja fácilmente aplicaciones simples.

Ofreciendo potentes funciones a un precio increíble, el robot SCARA todo en uno T6-B es una solución de automatización extraordinaria con un valor sin comparación.

  • Fácil de instalar y de rápida integración: se instala en minutos, a diferencia de los complejos sistemas deslizantes lineales; Requiere menos tiempo y dinero para la integración del sistema.
  • Solución todo en uno: incluye controlador integrado con alimentación para herramientas de extremo del brazo, todo en una estructura que ahorra espacio
  • Valor sin comparación: ofrece el mismo software intuitivo, potentes funciones y confiabilidad que se encuentran en los robots más avanzados de Epson, brindando un valor increíble a un costo accesible.
  • Diseño que ahorra espacio con controlador incorporado: el controlador convenientemente alojado en la base del robot ayuda a ahorrar espacio crítico
  • Fácil de usar: el software de desarrollo Epson RC+, intuitivo y repleto de funciones, facilita la creación de soluciones potentes; También viene con Epson RC+ Express, lo que permite a los nuevos usuarios desarrollar soluciones robóticas con poca o ninguna experiencia en programación necesaria.
  • Funciona con alimentación de 110 V o 220 V: bajo vataje y consumo de energía; no se requiere panel ni enchufe especial
  • Alimentación incorporada para herramientas en el extremo del brazo: elimina la necesidad de una fuente de alimentación externa
  • Opción de guía por visión integrada: diseñada específicamente para la guía de robots; facilita la automatización de aplicaciones simples cuando se requiere visión
  • No se requiere batería para el codificador: minimiza el tiempo de inactividad y reduce el costo general de propiedad
  • Otras opciones integradas: consola de programación, alimentación de piezas IntelliFlex™, placas de interfaz maestra y esclava de bus de campo disponibles, incluidas EtherNet/IP e instrucciones adicionales para una fácil integración con los PLC de Allen-Bradley

Que hay en la caja:

  • Robot T6-B
  • Cable de alimentación del robot
  • Software Epson RC+
  • Software Epson RC+ Express
  • Unidad de parada de emergencia con cable
  • Manual de instalación y seguridad del sistema robótico T6-B
  • Conjunto de conectores (conectores de E/S, E/S manuales y circuito de seguridad)

Especificaciones Principales:


Largo del brazo / Alcance: Eje 1 + Eje 2: 600 mmRepetibilidad:
  • Ejes N.° 1 y 2: ±0,04 mm
  • Eje N.° 3: ±0,02 mm
  • Eje N.° 4: ±0,02 grados
Carga útil (kg): Máx.: 6 Kg
Nominal: 2 KgTiempo de ciclo: 0,46 s1Radio de Acción:
  • Eje N.° 1: ±132 grados
  • Eje N.° 2: ±150 grados
  • Eje N.° 3: 200 mm
  • Eje N.° 4: ±360 grados
Momento de Inercia Permisible:
  • Eje N.° 4 – Nominal: 0,01 kg/m2
  • Eje N.° 4 – Máx: 0,08 kg/m2
Configuraciones de Montaje: EscritorioOtras: Eje N.° 3 - Fuerza descendente: 83 N

Otras Especificaciones:


Controlador: Dentro del manipuladorLíneas de Usuario:
  • Eléctrica (E/S manual): ENTRADA6/SALIDA4 (D-sub 15 pines)
  • Eléctrica (E/S de usuario): ENTRADA18/SALIDA12
  • Neumática (usuario): ø6 mm x 2, ø4 mm x 1
Peso: 22 kg: 48,5 lbCables del Robot: Cable: 5 mRegulaciones de Seguridad: Marca CE: Directiva sobre CEM, directiva sobre maquinaria, directiva RoHs
Power: AC 100 - 240 V Single PhasePower Consumption: 1.2 kVa

Notas:

1 Tiempo de ciclo basado en un movimiento de arco de ida y vuelta (300 mm horizontal, 25 mm vertical) con una carga útil de 2 kg (coordenadas de trayectoria optimizadas para una velocidad máxima).